Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Anfahrt eines Nutzfahrzeugs (1) mit zwei Kameras (20, 21; 22, 23), welche auf beiden Seiten einer Mittellinie (M) des Nutzfahrzeugs (1) am Nutzfahrzeug (1) angeordnet sind, an einem Ladungsträger. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Anfahrt des Nutzfahrzeugs (1) bis an den Ladungsträger, wobei die Ausrichtung des Ladungsträgers (3; 4) und des Nutzahrzeugs (1) zueinander bestimmt wird, Erfassen von Kameraaufnahmen durch zumindest eine der beiden Kameras (20, 21; 22, 23) von jeweils zumindest einem Führungselement (12, 13, 14, 15) oder Befestigungselement an einem Aufnahmegestell (10) des Nutzfahrzeugs (1) und zumindest einem entsprechenden Führungselement oder Befestigungselement des Ladungsträgers, Ermitteln eines Winkels und einer Entfernung zwischen dem zumindest einen Führungselement (12, 13, 14, 15) oder Befestigungselement am Aufnahmegestell (10) und dem zumindest einen entsprechenden Führungselement oder Befestigungselement des Ladungsträgers aus den Kameraaufnahmen und Berechnen einer Trajektorie für das Nutzfahrzeug (1) anhand des ermittelten Winkels und der ermittelten Entfernung, sodass sich das Nutzfahrzeug (1) unter den Ladungsträger bewegt und das Nutzfahrzeug (1) und der Ladungsträger in einer Flucht stehen und das/die Führungselement(e) (12, 13, 14, 15; 16) oder Befestigungselement(e) am Aufnahmegestell (10) und das/die Führungselement(e) oder Befestigungselement(e) des Ladungsträger in Kontakt miteinander treten.
Verfahren zur Steuerung einer Anfahrt eines Nutzfahrzeugs
2021-07-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
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