Offenbart ist ein Verfahren zur Verwertung von beobachtetem ortsüblichen Verhalten aus historischen Datensätzen in einer Fahrzeugumgebung durch ein Steuergerät, wobei historische Datensätze von Fahrzeugtrajektorien von mindestens einem ersten Fahrzeug und/oder mindestens einem zweiten Fahrzeug empfangen werden, aus den historischen Datensätzen ein ortsübliches Verhalten des ersten Fahrzeugs und/oder des zweiten Fahrzeugs ermittelt wird, anhand des ermittelten ortsüblichen Verhaltens ein registriertes Verhalten des ersten Fahrzeugs, mindestens eines dritten Fahrzeugs oder eine digitale Karte auf Abweichungen geprüft werden, bei einer festgestellten Abweichung des ortsüblichen Verhaltens von einem registrierten Verhalten des ersten Fahrzeugs, einem registrierten Verhalten eines dritten Fahrzeugs oder einer Abweichung des ortüblichen Verhaltens von der digitalen Karte die Ausführung mindestens eine Funktion eingeleitet wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
A method for utilizing observed locally customary behavior from historical data sets in vehicle surroundings by a control unit. Historical data sets of vehicle trajectories of at least one first vehicle and/or at least one second vehicle are received.A locally customary behavior of the first vehicle and/or of the second vehicle is ascertained from the historical data sets. A registered behavior of the first vehicle, of at least one third vehicle or a digital map being checked for deviations based on the ascertained locally customary behavior. When a deviation of the locally customary behavior from a registered behavior of the first vehicle, a registered behavior of a third vehicle, or a deviation of the locally customary behavior from the digital map is established, the execution of at least one function is initiated. A control unit, a computer program, and a machine-readable memory medium, are also described.
Verwertung eines ortsüblichen Verhaltens für automatisierte Fahrfunktionen
2021-07-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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