Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern des Rückrollens eines Fahrzeuges beim aus dem Stillstand an einem Hang,- wobei in einer Ausgangsituation, das Fahrzeug durch eine ein automatisches Haltebremsmoment erzeugende und aktivierte Haltefunktion im Stillstand gehalten wird- und wobei in der Ausgangsituation ein Kriechmoment des Fahrzeugantriebs zumindest annähernd 0 Nm beträgt- und wobei in der Ausgangsituation ein Bremspedal betätigt ist,- wobei sich das Fahrzeug in der Ausgangsituation auf einer geneigten Fahrbahn befindet und einer erfassten Hangabtriebskraft ausgesetzt ist,- wobei bei Erfassung eines Anfahrwunsches das Kriechmoment des Fahrzeugantriebs automatisch, unabhängig von einer Fahr- und/oder Kupplungspedalbetätigung aufgebaut wird- wobei das Haltebremsmoment bei Erreichen eines Schwell-Kriechmoments des Fahrzeugantriebs automatisch, unabhängig von einer Fahr- und/oder Kupplungspedalbetätigung, mit einer bilanzierten Abbaugeschwindigkeit abgebaut wird,- wobei der Anfahrzeitpunkt und die Anfahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges allein mittels einer Bremspedalbetätigung einstellbar ist, ohne dass das Fahr- und/oder Kupplungspedal betätigt wird.
Verfahren zum Verhindern eines Rückrollens eines Fahrzeuges beim An-fahren aus dem Stillstand an einem Hang
2022-06-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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