Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Fahren eines Fahrzeuges bei Dunkelheit, bei welchem ein seitlicher Umgebungsbereich des Fahrzeuges (1) durch das Fahrzeug (1) ausgeleuchtet wird und von dem ausgeleuchteten seitlichen Umgebungsbereich ein Bild aufgenommen wird, welches einem Fahrerassistenzsystem (23) übermittelt wird. Bei einem Verfahren, welches es ermöglicht, auch bei Nacht ein autonomes Fahren des Fahrzeuges zu verwirklichen, erfolgt die Ausleuchtung des seitlichen Umgebungsbereiches des Fahrzeuges (1) bei Dunkelheit, wobei das Bild von dem, das autonome Fahren steuernden Fahrerassistenzsystem (23) zur Berechnung einer zweiten Fahrspur des Fahrzeuges (1) ausgewertet wird.
Verfahren für ein autonomes Fahren eines Fahrzeuges
24.03.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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