Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Unaufmerksamkeitszustandes eines Fahrers eines Zielfahrzeugs (38) in der Umgebung (24) eines Ego-Fahrzeugs (10), insbesondere vor dem Ego-Fahrzeug (10), mit den Schritten Bereitstellung von Sensorinformationen, die die Umgebung (24) des Ego-Fahrzeugs (10) abdecken, unter Verwendung mindestens eines Umgebungssensors (14, 16) des Ego-Fahrzeugs (10), Erkennen von Zielfahrzeugen (38) in der Umgebung (24) des Ego-Fahrzeugs (10) basierend auf den bereitgestellten Sensorinformationen, Bestimmen eines Fahrverlaufs (44) jedes der erkannten Zielfahrzeuge (38) basierend auf den bereitgestellten Sensorinformationen, Identifizieren mindestens eines Bewegungsmusters der erkannten Zielfahrzeuge (38) basierend auf dem jeweiligen Fahrverlauf (44), und Bestimmen des Unaufmerksamkeitszustandes der Fahrer der erkannten Zielfahrzeuge (38) durch Vergleichen des identifizierten mindestens einen Bewegungsmusters mit für Unaufmerksamkeit eines Fahrers charakteristischen Bewegungsmustern. Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls ein Fahrunterstützungssystem (12) zur Bestimmung eines Unaufmerksamkeitszustands eines Fahrers eines Zielfahrzeugs (38) in der Umgebung (24) eines Ego-Fahrzeugs (10), insbesondere vor dem Ego-Fahrzeug (10), wobei das Fahrunterstützungssystem (12) mindestens einen Umgebungssensor (14, 16) umfasst, um Sensorinformationen bereitzustellen, die die Umgebung (24) des Ego-Fahrzeugs (10) abdecken, wobei das Fahrunterstützungssystem (12) ausgebildet ist, das obige Verfahren durchzuführen.
The present invention refers to a method for determining an inattention state of a driver of a target vehicle (38) in vicinity (24) of an ego vehicle (10), in particular ahead of the ego vehicle (10), comprising the steps of providing sensor information covering the vicinity (24) of the ego vehicle (10) using at least one environment sensor (14, 16) of the ego vehicle (10), detecting target vehicles (38) in the vicinity (24) of the ego vehicle (10) based on the provided sensor information, determining a driving course (44) of each of the detected target vehicles(38) based on the provided sensor information, identifying at least one movement pattern of the detected target vehicles (38) based on the respective driving course (44), and determining the inattention state of the drivers of the detected target vehicles (38) by comparing the identified at least one movement pattern with movement patterns characteristic for inattention of a driver. The present invention also refers to a driving support system (12) for determining an inattention state of a driver of a target vehicle (38) in vicinity (24) of an ego vehicle (10), in particular ahead of the ego vehicle (10), whereby the driving support system (12) comprises at least one environment sensor (14, 16) to provide sensor information covering the vicinity (24) of the ego vehicle (10), wherein the driving support system (12) is adapted to perform the above method.
Bestimmung eines Unaufmerksamkeitszustandes eines Fahrers eines Zielfahrzeugs in einer Umgebung eines Ego-Fahrzeugs
09.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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