Es wird eine Vorrichtung zum Festlegen eines Zielfahrzeugs 10 bereitgestellt, die ein Zielfahrzeug festlegt, das der Fahrassistenzsteuerung eines Hostfahrzeugs zu unterziehen ist. Die Vorrichtung zum Festlegen eines Zielfahrzeugs 10 beinhaltet: eine Erfassungssignal-Beschaffungsvorrichtung 103, die in der Lage ist, ein erstes Erfassungssignal, das ein Objekt durch ein Bild repräsentiert, und ein zweites Erfassungssignal, das das Objekt durch einen Reflexionspunkt repräsentiert, zu erfassen; und eine Festlegungssteuereinheit 101, P1, die bestimmt, ob ein sich voraus befindendes Objekt als ein Zielfahrzeug eingestellt ist, wobei dann, wenn eine Bewegungshistorie, die anzeigt, dass das sich voraus befindende Objekt als ein bewegliches Objekt erfasst wurde, nicht dem sich voraus befindenden Objekt assoziiert ist, und eine Kombinationshistorie, die anzeigt, dass das sich voraus befindende Objekt unter Verwendung einer Kombination des ersten Erfassungssignals und des zweiten Erfassungssignals als ein Fahrzeug bestimmt wurde, dem sich voraus befindenden Objekt assoziiert ist, als ein Auswahlschwellenwert eines ersten Bestimmungsparameters zur Bestimmung, ob das sich voraus befindende Objekt als das Zielfahrzeug festzulegen ist, ein Auswahlschwellenwert verwendet wird derart, dass das sich voraus befindende Objekt mit geringerer Wahrscheinlichkeit als das Zielfahrzeug ausgewählt wird als mit dem Auswahlschwellenwert, die verwendet werden würde, wenn dem sich voraus befindenden Objekt eine Bewegungshistorie assoziiert wäre.
A device for setting a target vehicle that sets a target vehicle to be subjected to driving assistance control of a host vehicle includes: a detection signal acquisition device capable of acquiring a first detection signal representing an object by an image, and a second detection signal representing the object by a reflection point; and setting control unit, which determines whether to set a forward object as a target vehicle, wherein if a movement history is not associated with the forward object, and a combination history is associated with the forward object, then as a selection threshold of a first determination parameter for determining whether to set the forward object as the target vehicle, a selection threshold is used such that the forward object is less likely to be selected as the target vehicle than with the selection threshold which would be used if a movement history is associated with the forward object.
VORRICHTUNG ZUM FESTLEGEN EINES ZIELFAHRZEUGS, SYSTEM ZUM FESTLEGEN EINES ZIELFAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUM FESTLEGEN EINES ZIELFAHRZEUGS
2020-09-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINES VERHALTENS EINES ZIELFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zum Vorhersagen eines Verhaltens eines Zielfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2021
|Verfahren zum Detektieren und Berücksichtigen eines irregulären Fahrverhaltens eines Zielfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2019
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