Ein Fahrassistenzsystem unterstützt das Fahren eines Fahrzeugs. Ein Verlangsamungsziel umfasst mindestens eines von einem vorausfahrenden Fahrzeug, einer Stoppgebotslinie, einem Stoppgebotsschild, einer Verkehrsampel und einer Stopplinie vor der Verkehrsampel, die sich vor dem Fahrzeug befinden. Ein Risikofaktor umfasst mindestens eines von einem Fußgänger, einem Fahrrad, einem Motorrad, einem entgegenkommenden Fahrzeug und einem geparkten Fahrzeug, die sich vor dem Fahrzeug befinden. Das Fahrassistenzsystem führt Folgendes aus: eine Verlangsamungsassistenzsteuerung, die das Fahrzeug automatisch vor dem Verlangsamungsziel verlangsamt; und eine Risikovermeidungssteuerung, die automatisch mindestens eines von einem Lenken und einem Verlangsamen des Fahrzeugs ausführt, um den Risikofaktor zu vermeiden. Wenn die Verlangsamungsassistenzsteuerung und die Risikovermeidungssteuerung gleichzeitig in Betrieb sind, so informiert das Fahrassistenzsystem den Fahrer des Fahrzeugs nicht über das Verlangsamungsziel, sondern über den Risikofaktor.
A driving assist system assists driving of a vehicle. A deceleration target includes at least one of a preceding vehicle, a mandatory stop line, a mandatory stop sign, a traffic signal, and a stop line before the traffic signal that exist ahead of the vehicle. A risk factor includes at least one of a pedestrian, a bicycle, a motorcycle, an oncoming vehicle, and a parked vehicle that exist ahead of the vehicle. The driving assist system executes: deceleration assist control that automatically decelerates the vehicle before the deceleration target; and risk avoidance control that automatically performs at least one of steering and deceleration of the vehicle so as to avoid the risk factor. When both the deceleration assist control and the risk avoidance control operate concurrently, the driving assist system notifies a driver of the vehicle of not the deceleration target but the risk factor.
FAHRASSISTENZSYSTEM
2021-07-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch