Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Dämpfung von Hubmast-Torsionsschwingungen bei einem Flurförderzeug, insbesondere einem Schubmaststapler, mit einer einen Hubmast mit mindestens zwei Mastprofilen umfassenden Lasthandhabungsvorrichtung zur Aufnahme einer Last, wobei der Lastschwerpunkt einer aufgenommenen Last mittels einer Seitenschiebereinrichtung lateral verschiebbar ist, welche mittels einer Steuerungseinrichtung gesteuert wird. Es wird vorgeschlagen, dass mittels einer Sensorik (S) elastische Verformungen der Mastprofile ermittelt werden, wobei aus dem Unterschied der elastischen Verformungen der verschiedenen Mastprofile ein Torsionswert gebildet wird, der in einem geschlossenen Regelkreis zur Steuerungseinrichtung (C) zurückgeführt und zur aktiven Dämpfung der Hubmast-Torsionsschwingungen durch angepasste Ansteuerung der Seitenschiebereinrichtung (P) verwendet wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug zur Durchführung des Verfahrens.
Verfahren zur Dämpfung von Hubmast-Torsionsschwingungen bei einem Flurförderzeug und Flurförderzeug
31.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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