Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lagerungsunterstützung bei einem Flurförderzeug (10), welches eine oder mehrere Kameras (20, 22, 24), die wenigstens einen Teil der Umgebung des Flurförderzeugs (10) erfasst oder erfassen, und eine Bildverarbeitungsvorrichtung (30) umfasst, die am Fahrerplatz (14) des Flurförderzeugs (10) eine Bedieneingabeschnittstelle (18) und eine Anzeigevorrichtung (16) aufweist, wobei wenigstens eine Kameras (20, 22, 24) wenigstens einen Teil eines Lastaufnahmemittels (12) des Flurförderzeugs (10), erfasst, wobei nach einer Anforderung mittels Eingabe an der Bedieneingabeschnittstelle (18) oder automatisch den angezeigten Bildern (40) und/oder einer durch die Anzeigevorrichtung (16) sichtbaren Ansicht wenigstens ein dreidimensionales Objekt überlagert wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Anzeigeassistenzsystem und ein Flurförderzeug (10). Erfindungsgemäß werden zusätzlich mit Hilfe von Sensoren und einer Auswertealgorithmik dreidimensionale Informationen bezüglich eines ein- oder auszulagernden Objekts (44) oder einer Bewegung des Flurförderzeugs (10) oder seines Lastaufnahmemittels (12) ermittelt und das Ergebnis als dreidimensionales Objekt (50, 52, 54, 60, 62, 64) überlagert, welches eine Steuerung des Flurförderzeugs (10) und/oder des Lastaufnahmemittels (12) zur Ein- oder Auslagerung des ein- oder auszulagernden Objekts (44) zielführend unterstützt.
The invention relates to a method for warehousing assistance for an industrial truck (10) that comprises one or more cameras (20, 22, 24), which record(s) at least some of the surroundings of the industrial truck (10), and an image processing device which has, at the driver's seat (14) of the industrial truck (10), an operating input interface (18) and a display device (16), wherein at least one camera (20, 22, 24) records at least part of a load receiving means (12) of the industrial truck (10) and following a request made by means of an input on the operating input interface (18) or automatically, at least one three-dimensional object is superimposed on the displayed images (40) and/or on a view made visible by the display device (16). The invention further relates to a display assistance system and an industrial truck (10). In addition, according to the invention, with the aid of sensors and evaluation algorithms, three-dimensional information relating to an object (44) to be loaded or unloaded relating to a movement of the industrial truck (10) or its load receiving means (12) is determined and the result is superimposed as a three-dimensional object (50, 52, 54, 60, 62, 64) which assists the destination-oriented control of the industrial truck (10) and/or the load receiving means (12) for loading or unloading the object (44) which is to be loaded or unloaded.
L'invention concerne un procédé d'assistance au stockage dans un chariot de manutention (10), qui comprend une ou plusieurs caméras (20, 22, 24) qui captent au moins une partie de l'environnement du chariot de manutention (10), et un dispositif de traitement d'image (30), qui présente, sur le siège de conducteur (14) du chariot de manutention (10), une interface d'entrée opérateur (18) et un dispositif d'affichage (16), au moins une caméra (20, 22, 24) captant au moins une partie d'un moyen de réception de charge (12) du chariot de manutention (10), au moins un objet tridimensionnel étant superposé aux images affichées (40) et/ou à une vue visible grâce au dispositif d'affichage (16) après une requête au moyen d'une entrée au niveau de l'interface d'entrée opérateur (18) ou automatiquement. L'invention concerne également un système d'aide à l'affichage et un chariot de manutention (10). Selon l'invention, des informations tridimensionnelles relatives à un objet (44) à stocker ou à déstocker ou à un mouvement du chariot de manutention (10) ou de son moyen de réception de charge (12) sont en outre déterminées à l'aide de capteurs et d'un algorithme d'évaluation, et le résultat est superposé en tant qu'objet tridimensionnel (50, 52, 54, 60, 62, 64), qui assiste une commande du chariot de manutention (10) et/ou du moyen de réception de charge (12) pour stocker ou déstocker efficacement l'objet (44) à stocker ou à déstocker.
VERFAHREN ZUR LAGERUNGSUNTERSTÜTZUNG BEI EINEM FLURFÖRDERZEUG UND FLURFÖRDERZEUG
METHOD FOR WAREHOUSING ASSISTANCE FOR AN INDUSTRIAL TRUCK, AND INDUSTRIAL TRUCK
PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU STOCKAGE DANS UN CHARIOT DE MANUTENTION ET CHARIOT DE MANUTENTION
2020-11-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Verfahren zur Lastbestimmung bei einem Flurförderzeug und Flurförderzeug
Europäisches Patentamt | 2020
|VERFAHREN ZUR LAGERUNGSUNTERSTÜTZUNG BEI EINEM FLURFÖRDERZEUG UND FLURFÖRDERZEUG
Europäisches Patentamt | 2022
|Verfahren zur Fahrunterstützung bei einem Flurförderzeug und Flurförderzeug
Europäisches Patentamt | 2019
|VERFAHREN ZUR FAHRUNTERSTÜTZUNG BEI EINEM FLURFÖRDERZEUG UND FLURFÖRDERZEUG
Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren zur Lagerungsunterstützung bei einem Flurförderzeug und Flurförderzeug
Europäisches Patentamt | 2020
|