Ein beispielhaftes Kraftfahrzeug enthält einen ersten Aktuator, der so konfiguriert ist, dass er die Beschleunigung und das Bremsen des Kraftfahrzeugs steuert, einen zweiten Aktuator, der so konfiguriert ist, dass er die Lenkung des Kraftfahrzeugs steuert, einen Fahrzeugsensor, der so konfiguriert ist, dass er Daten bezüglich des Vorhandenseins, der Position, der Klassifizierung und des Weges von erfassten Merkmalen in der Nähe des Kraftfahrzeugs erzeugt, und eine Steuerung, die mit dem Fahrzeugsensor und dem ersten und dem zweiten Aktuator kommuniziert. Die Steuerung ist so konfiguriert, dass sie den ersten und zweiten Aktuator in einem autonomen Modus entlang einer ersten Trajektorie gemäß einem automatisierten Fahrsystem selektiv steuert. Die Steuerung ist auch so konfiguriert, dass sie die Daten bezüglich der erfassten Merkmale vom Fahrzeugsensor empfängt, ein vorhergesagtes Fahrzeugmanöver aus den Daten bezüglich der erfassten Merkmale bestimmt, das vorhergesagte Fahrzeugmanöver mit einem Hinweissymbol abbildet und ein Steuersignal zur Anzeige des Hinweissymbols erzeugt.

    An exemplary automotive vehicle includes a first actuator configured to control acceleration and braking of the automotive vehicle, a second actuator configured to control steering of the automotive vehicle, a vehicle sensor configured to generate data regarding the presence, location, classification, and path of detected features in a vicinity of the automotive vehicle and a controller in communication with the vehicle sensor, and the first and second actuators. The controller is configured to selectively control the first and second actuators in an autonomous mode along a first trajectory according to an automated driving system. The controller is also configured to receive the data regarding the detected features from the vehicle sensor, determine a predicted vehicle maneuver from the data regarding the detected features, map the predicted vehicle maneuver with an indication symbol, and generate a control signal to display the indication symbol.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUR KOMMUNIKATION EINES BEABSICHTIGTEN FAHRZEUGMANÖVERS


    Beteiligte:
    BUSH LAWRENCE A (Autor:in) / MUDALIGE UPALI P (Autor:in) / TYREE ZACHARIAH E (Autor:in) / KAUR PRABHJOT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-05-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein



    Verfahren zum Anzeigen eines beabsichtigten Fahrtrichtungswechsels

    LICHTENBERGER KLEMENS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM EINGEBEN EINES BEABSICHTIGTEN RÜCKWÄRTSFAHRWEGS

    LAVOIE ERICK MICHAEL / SHUTKO JOHN / TROMBLEY ROGER ARNOLD | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    MESSDATENAUSWERTUNG FÜR FAHRDYNAMISCHE SYSTEME MIT ABSICHERUNG DER BEABSICHTIGTEN FUNKTION

    HERING MICHAEL / MUELLER BERND / BERGER INGMAR | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Fortbewegungsmittel, Anwenderendgerät und Verfahren zur Unterscheidung eines beabsichtigten und eines unbeabsichtigten Verbindungsabbruchs

    ZIMMER CHRISTIAN / GARBE ANSELM / HÜBLER MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Messdatenauswertung für fahrdynamische Systeme mit Absicherung der beabsichtigten Funktion

    HERING MICHAEL / MUELLER BERND / BERGER INGMAR | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff