Ein beispielhaftes Kraftfahrzeug enthält einen ersten Aktuator, der so konfiguriert ist, dass er die Beschleunigung und das Bremsen des Kraftfahrzeugs steuert, einen zweiten Aktuator, der so konfiguriert ist, dass er die Lenkung des Kraftfahrzeugs steuert, einen Fahrzeugsensor, der so konfiguriert ist, dass er Daten bezüglich des Vorhandenseins, der Position, der Klassifizierung und des Weges von erfassten Merkmalen in der Nähe des Kraftfahrzeugs erzeugt, und eine Steuerung, die mit dem Fahrzeugsensor und dem ersten und dem zweiten Aktuator kommuniziert. Die Steuerung ist so konfiguriert, dass sie den ersten und zweiten Aktuator in einem autonomen Modus entlang einer ersten Trajektorie gemäß einem automatisierten Fahrsystem selektiv steuert. Die Steuerung ist auch so konfiguriert, dass sie die Daten bezüglich der erfassten Merkmale vom Fahrzeugsensor empfängt, ein vorhergesagtes Fahrzeugmanöver aus den Daten bezüglich der erfassten Merkmale bestimmt, das vorhergesagte Fahrzeugmanöver mit einem Hinweissymbol abbildet und ein Steuersignal zur Anzeige des Hinweissymbols erzeugt.
An exemplary automotive vehicle includes a first actuator configured to control acceleration and braking of the automotive vehicle, a second actuator configured to control steering of the automotive vehicle, a vehicle sensor configured to generate data regarding the presence, location, classification, and path of detected features in a vicinity of the automotive vehicle and a controller in communication with the vehicle sensor, and the first and second actuators. The controller is configured to selectively control the first and second actuators in an autonomous mode along a first trajectory according to an automated driving system. The controller is also configured to receive the data regarding the detected features from the vehicle sensor, determine a predicted vehicle maneuver from the data regarding the detected features, map the predicted vehicle maneuver with an indication symbol, and generate a control signal to display the indication symbol.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR KOMMUNIKATION EINES BEABSICHTIGTEN FAHRZEUGMANÖVERS
2021-05-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Verfahren zum Anzeigen eines beabsichtigten Fahrtrichtungswechsels
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