Verfahren (100) und Computerprogramm zur Auswertung von Messdaten (3a-3f), die durch eine Mehrzahl von Sensoren (2a-2f) durch physikalische Beobachtung des Umfelds, und/oder eines oder mehrerer Betriebszustände, eines Fahrzeugs (50) gewonnen wurden, für die Zwecke eines fahrdynamischen Systems (51), welches dazu ausgebildet ist, mindestens eine vorgegebene Fahraufgabe durch Ansteuerung mindestens eines Aktors (52) des Fahrzeugs (50) zumindest teilweise automatisiert durchzuführen, mit den Schritten: • die von Sensoren (2a-2f) einer ersten Gruppe (4a) stammenden Messdaten (3a-3c) werden durch ein Funktions-Auswertungsmodul (5) zu einem Funktions-Signal (5a) verarbeitet (110), welches, wenn es dem fahrdynamischen System (51) zugeführt wird, das fahrdynamische System (51) zur Durchführung der Fahraufgabe veranlasst; • die von Sensoren (2a, 2c, 2e) einer zweiten Gruppe (4b) stammenden Messdaten (3a, 3c, 3e) werden mindestens durch ein erstes Sicherheits-Auswertungsmodul (61) zu einem ersten Sicherheits-Signal (61a) verarbeitet (120), welches, wenn es dem fahrdynamischen System (51) zugeführt wird, das fahrdynamische System (51) zur Abwendung eines vorgegebenen unerwünschten Ereignisses von dem Fahrzeug (50) veranlasst, wobei die zweite Gruppe (4b) eine echte Teilmenge der ersten Gruppe (4a) beinhaltet; • das Funktions-Signal (5a) wird mit dem oder den Sicherheits-Signalen (61a, 62a) zu einem an das fahrdynamische System (51) ausgebbaren Ansteuer-Signal (7) aggregiert (130).
The invention relates to a method (100) and a computer program for evaluating measurement data (3a-3f) which were obtained by a plurality of sensors (2a-2f) by physically observing the surroundings, and/or one or more operating states, of a vehicle (50), for the purpose of a vehicle-dynamic system (51) which is designed to carry out at least one specified driving task by actuating at least one actuator (52) of the vehicle (50) in an at least partially automated manner, comprising the steps: - processing (110) the measurement data (3a-3c) from sensors (2a-2f) of a first group (4a) by a function evaluation module (5) to form a function signal (5a) which, when supplied to the vehicle-dynamic system (51), causes the vehicle-dynamic system (51) to carry out the driving task; - processing (120) the measurement data (3a, 3c, 3e) from sensors (2a, 2c, 2e) of a second group (4b) at least by a first security evaluation module (61) to form a first security signal (61a) which, when supplied to the vehicle-dynamic system (51), causes the vehicle-dynamic system (51) to avert a specified undesired event from the vehicle (50), wherein the second group (4b) contains a real subset of the first group (4a); - aggregating (130) the function signal (5a) with the security signal(s) (61a, 62a) to form an actuating signal (7) that can be output to the vehicle-dynamic system (51).
L'invention concerne un procédé (100) et un programme d'ordinateur destinés à l'évaluation de données de mesure (3a-3f), qui ont été obtenues par une multitude de capteurs (2a-2f) par observation physique de l'environnement et/ou d'un ou de plusieurs états de fonctionnement, d'un véhicule (50), pour les besoins d'un système de conduite dynamique (51), qui est réalisé pour exécuter au moins en partie de manière automatisée au moins une tâche de conduite prédéfinie en pilotant au moins un actionneur (52) du véhicule (50). Le procédé comprend les étapes suivantes : - les données de mesure (3a-3c) provenant de capteurs (2a-2f) d'un premier groupe (4a) sont traitées par un module d'analyse fonctionnelle (5) pour donner un signal fonctionnel (5a), lequel amène, quand il est amené au système de conduite dynamique (51), le système de conduite dynamique (51) à exécuter la tâche de conduite; - les données de mesure (3a, 3c, 3e) provenant de capteurs (2a, 2c, 2e) d'un deuxième groupe (4b) sont traitées (120) au moins par un premier module d'évaluation de sécurité (61) pour donner un premier signal de sécurité (61a), lequel amène, quand il est amené au système de conduite dynamique (51), le système de conduite dynamique (51) à détourner le véhicule (50) d'un événement non souhaité prédéfini, le deuxième groupe (4b) renfermant une quantité partielle authentique du premier groupe (4a); - le signal fonctionnel (5a) est agrégé (130) au ou aux signaux de sécurité (61a, 62a) pour donner un signal de pilotage (7) pouvant être envoyé au système de conduite dynamique (51).
MESSDATENAUSWERTUNG FÜR FAHRDYNAMISCHE SYSTEME MIT ABSICHERUNG DER BEABSICHTIGTEN FUNKTION
MEASUREMENT DATA EVALUATION FOR VEHICLE-DYNAMIC SYSTEMS HAVING PROTECTION OF THE INTENDED FUNCTION
ANALYSE DE DONNÉES DE MESURE POUR DES SYSTÈMES DE CONDUITE DYNAMIQUE INTÉGRANT UNE PROTECTION DE LA FONCTION ENVISAGÉE
2020-08-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Messdatenauswertung für fahrdynamische Systeme mit Absicherung der beabsichtigten Funktion
Europäisches Patentamt | 2020
|Fahrdynamische Modelluntersuchungen
HENRY – Bundesanstalt für Wasserbau (BAW) | 1999
|Fahrdynamische Charakteristiken
Springer Verlag | 2024
|Springer Verlag | 2020
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