Fahrerloses Transportsystem, FTS, (10), das aufweist:einen Fahrkurs (12), der aus Strecken (14), die jeweils durch eine Spur (28) definiert werden, und aus Markierungen (16) gebildet wird;eine Flotte (18) aus mindestens zwei fahrerlosen Transportfahrzeugen, FTF, (20), die entlang der Spuren (28) zwangsgeführt fahren; undmindestens eine Station (26), die definiert ist durch:mindestens eine der Spuren (28),mindestens eine der Markierungen (16) undeinen individualisierenden zugeordneten Stationsidentifikator;wobei jede der Stationen (26) einen Bereich des Fahrkurses (12) darstellt, innerhalb dem die FTF (20) ein neues Fahrziel zugewiesen bekommen können und/oder beladen, entladen, energetisch aufgeladen und/oder angehalten werden können;wobei die Markierungen (16) Informationen umfassen, die stationsspezifisch sind, indem die jeweilige Information mit dem jeweils zugeordneten Stationsidentifikator verknüpft ist;wobei jedes der FTF (20) aufweist:eine Kommunikationseinheit (52) zum Senden und Empfangen von Informationen;eine Markierungserfassungseinheit (54) zum Auslesen der Informationen aus den Markierungen (16); undeine Steuereinheit (58) zum Verarbeiten von gelesenen und empfangenen Informationen, wobei die Steuereinheit (58) eingerichtet ist:eine Interaktion zwischen dem jeweiligen FTF (20) und einem anderen der FTF (20) nur zu veranlassen, wenn eine vom jeweiligen FTF (20) aus einer zuletzt ausgelesenen Markierung (16) umfasste Information mit einem der Stationsidentifikatoren verknüpft ist, der identisch zu einem Stationsidentifikator ist, den das jeweilige FTF (20) von dem anderen FTF (20) zuletzt empfangen hat; undwobei eine Kommunikation zwischen den FTF (20) untereinander direkt erfolgt.

    There is disclosed a driverless transport system, DTS, (10) comprising: a travelling course (12), formed of routes (14), preferably travelled unidirectionally, which are defined respectively by one track (28), and of markers (16); a fleet (18) of at least two driverless transport vehicles, DTV, (20) travelling along the tracks (28) in a forcibly guided manner; and at least one station (26) defined by: at least one of the tracks (28), at least one of the markers (16), and an individualizing assigned station identifier; wherein each of the stations (26) can comprise a terminal (70) for allocation of travelling destination and wherein each of the stations (26) represents an area of the travelling course (12), within which the DTVs (20) can get assigned a new travelling destination and/or can be loaded, unloaded, energetically charged, and/or stopped; wherein the markers (16) include information, which is station-specific by being associating the respective information with the respectively assigned station identifier; wherein each of the DTVs (20) comprises: a communication unit (52) for transmitting and receiving information; a marker-detection unit (54) for reading, preferably contactless, the information from the markers (16); and a controlling unit (58) for processing read and received information; and wherein communication between the DTV (20) and communication between the DTVs (20) and terminals (70) is respectively performed directly, and in particular in a DTV-unspecific manner.


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    Titel :

    Fahrerloses Transportsystem


    Beteiligte:
    CHONG DENNIS (Autor:in) / KLEEDÖRFER RALF (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    FAHRERLOSES TRANSPORTSYSTEM

    CHONG DENNIS / KLEEDÖRFER RALF | Europäisches Patentamt | 2024

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    Fahrerloses Transportsystem

    SCHWEIGERT JOSHUA / NIESNER JONAS / IRRENHAUSER THOMAS | Europäisches Patentamt | 2024

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