Fahrerloses Transportsystem (1), umfassend wenigstens ein fahrerloses Transportfahrzeug (3), insbesondere einen fahrbaren Transportroboter, das dazu ausgebildet ist, in einem Transportzustand eine mit dem Transportfahrzeug (3) gekoppelte Ladungseinrichtung (4) zu transportieren, wobei das fahrerlose Transportsystem (1) einer Arbeitsumgebung (2), insbesondere einer Produktionsanlage oder einer Werkhalle, zugeordnet und das Transportfahrzeug (3) zum Transport von Ladungseinrichtungen (4) innerhalb der Arbeitsumgebung (2) ausgebildet ist, umfassend eine Erfassungsvorrichtung (5), die wenigstens eine bezogen auf die Arbeitsumgebung (2) strukturfeste Erfassungseinrichtung (6) aufweist, die dazu ausgebildet ist, eine Relativposition und/oder eine Relativausrichtung zwischen einer Ladungseinrichtung (4) und einem die Ladungseinrichtung (4) transportierenden Transportfahrzeug (3) zu erfassen.
Fahrerloses Transportsystem
2024-03-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V |