Verfahren zur Detektion einer Zustandsänderung eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug mehrere Räder, mehrere aktive Radaufhängungen, mehrere Sensoren, eine Steuerungseinheit, eine Auswerteeinheit und eine Karosserie aufweist, wobei die Räder jeweils über eine der aktiven Radaufhängungen an der Karosserie befestigt sind, wobei die Sensoren Sensorinformationen erfassen (S1), die von der Steuerungseinheit zur Steuerung der aktiven Radaufhängungen verwendet werden (S2), wobei die Sensorinformationen ebenfalls zur Detektion der Zustandsänderung durch die Auswerteeinheit verwendet werden (S3), dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandsänderung eine Bewegung einer im Kraftfahrzeug angeordneten Ladung umfasst, wobei die Sensorinformationen für jedes der Räder eine auf das jeweilige Rad wirkende Radlast umfassen, wobei die Bewegung der Ladung nach einer Quer- oder Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs detektiert wird, indem ein Unterschied zwischen den vor der Quer- oder Längsbeschleunigung auf die Räder wirkenden Radlasten und den nach der Quer- oder Längsbeschleunigung auf die Räder wirkenden Radlasten festgestellt wird.
A method for detecting a malfunction of a component of a motor vehicle and/or a state change of the motor vehicle. The motor vehicle has a plurality of wheels, a plurality of active wheel suspension systems, a plurality of sensors, a control unit, an evaluation unit and a body, wherein the wheels are each fastened to the body via one of the active wheel suspension systems. The sensors capture sensor information which is used by the control unit to control the active wheel suspension systems. The sensor information is likewise used by the evaluation unit to detect the malfunction and/or the state change.
Verfahren zur Detektion einer Zustandsänderung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
2024-03-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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