Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein System zur Umfeldüberwachung eines wenigstens teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs (1), wobei mittels einer Sensorik (2) mindestens eines Objekterkennungssystems (3) wenigstens ein RGB-Bild und/oder wenigstens eine Tiefenaufnahme eines Umfeldes (5) des Fahrzeugs (1) erzeugt wird, wobei das jeweilige Objekterkennungssystem (3) anhand des wenigstens einen RGB-Bildes und/oder der wenigstens einen Tiefenaufnahme das Vorhandensein sowie die Position eines Objekts (4) relativ zum Fahrzeug (1) im Raum erfasst, wobei das Objekt (4) zumindest in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder der Position des Objekts (4) relativ zum Fahrzeug (1) in eine von zumindest zwei dynamischen Sicherheitszonen (6a, 6b, 6c) kategorisiert wird, und wobei ein Assistenzsystem (7) in Abhängigkeit der Informationen über das lokalisierte und kategorisierte Objekt (4) zumindest eine sichere Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) an einen Fahrzeugnutzer ausgibt. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt.
Verfahren und System zur Umfeldüberwachung eines wenigstens teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs
10.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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