Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung eines elektrifizierten Fahrzeugs auf einer Fahrtroute, wobei die Steuerung basierend auf einer Betriebsstrategie zur Erreichung eines Steuerziels G erfolgt und die Kalibrierung der Betriebsstrategie die folgenden Verfahrensschritte umfasst:- Aufteilen des Steuerziels G von einem Lernverstärkungs-Hauptagenten (210) in ein oder mehrere Unterziele (gi) und Weitergeben der Unterziele (gi) an ein oder mehrere Lernverstärkungs-Unteragenten (220, 230), wobei die LV-Agenten (210, 220, 230) jeweils einen Algorithmus des verstärkenden Lernens verwenden;- Bestimmen eines Zustands (si) durch ein Zustandsmodul (500) und Übermitteln des Zustands (si) an den LV-Hauptagenten (210) und/oder einen oder mehrere der LV-Unteragenten (220, 230),- Auswählen einer Berechnungsfunktion (fi) und/oder einer Aktion (ai) basierend auf einer Richtlinie von dem LV-Hauptagenten (210) und/oder zumindest einem der LV-Unteragenten (220, 230);- Berechnen eines modellierten Wertes für die Eigenschaft (ei) und/oder Einflussgröße (Ei) von einem Aktionsmodul (300);- Berechnen eines neuen Zustands (si+1) von einem Umgebungs-Modul (400);- Vergleichen des neuen Zustands (si+1) mit einem Ziel-Zustand (st) und Zuordnen einer Abweichung (Δ) für das Vergleichsergebnis in dem Zustandsmodul (500);- Ermitteln einer Belohnung (ri) von einem Belohnungsmodul (600) für das Vergleichsergebnis;- Anpassen der jeweiligen Richtlinie des LV-Hauptagenten (210) und/oder eines LV-Unteragenten (220, 230) basierend auf der Belohnung (ri).
Verfahren und System zur Steuerung eines elektrifizierten Fahrzeugs
2022-02-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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