Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur eigenständigen Ausrichtung eines Fahrzeugs und einer stationären drahtlosen Ladevorrichtung, wobei das Verfahren mindestens die Schritte aufweist:a) Scannen der Fahrzeugumgebung nach einer stationären drahtlosen Ladevorrichtung und in dem Fall, dass eine drahtlose Vorrichtung erkannt wird;b) Bestimmen der Fahrzeugposition;c) Vergleich der aktuellen Fahrzeugposition und einem Katalog von Fahrzeugpositionen;d) basierend auf dem Ergebnis des Vergleichs im Verfahrensschritt c):d1) in dem Fall, in dem die aktuelle Fahrzeugposition schon im Katalog der Fahrzeugpositionen enthalten ist, Auswahl einer trainierten Ausrichtungstrajektorie aus dem Katalog;d2) in dem Fall, in dem die aktuelle Fahrzeugposition nicht im Katalog der bekannten Fahrzeugpositionen enthalten ist, planen einer neuen Ausrichtungstrajektorie um das Fahrzeug und die erkannte stationäre Ladevorrichtung auszurichten;e) Verfolgen der Fahrzeugposition und eigenständiges Ausrichten des Fahrzeugs und der erkannten, stationären Ladevorrichtung basierend auf der Ausrichtungstrajektorie erhalten im Schritt d). Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein System, das zur Durchführung des erfinderischen Verfahrens geeignet ist, und ein Fahrzeug, welches ein solches System aufweist.


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    Titel :

    Eigenständiges Ausrichten eines Fahrzeugs und einer drahtlosen Ladevorrichtung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




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