Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur eigenständigen Ausrichtung eines Fahrzeugs und einer stationären drahtlosen Ladevorrichtung, wobei das Verfahren mindestens die Schritte aufweist:a) Scannen der Fahrzeugumgebung nach einer stationären drahtlosen Ladevorrichtung und in dem Fall, dass eine drahtlose Vorrichtung erkannt wird;b) Bestimmen der Fahrzeugposition;c) Vergleich der aktuellen Fahrzeugposition und einem Katalog von Fahrzeugpositionen;d) basierend auf dem Ergebnis des Vergleichs im Verfahrensschritt c):d1) in dem Fall, in dem die aktuelle Fahrzeugposition schon im Katalog der Fahrzeugpositionen enthalten ist, Auswahl einer trainierten Ausrichtungstrajektorie aus dem Katalog;d2) in dem Fall, in dem die aktuelle Fahrzeugposition nicht im Katalog der bekannten Fahrzeugpositionen enthalten ist, planen einer neuen Ausrichtungstrajektorie um das Fahrzeug und die erkannte stationäre Ladevorrichtung auszurichten;e) Verfolgen der Fahrzeugposition und eigenständiges Ausrichten des Fahrzeugs und der erkannten, stationären Ladevorrichtung basierend auf der Ausrichtungstrajektorie erhalten im Schritt d). Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein System, das zur Durchführung des erfinderischen Verfahrens geeignet ist, und ein Fahrzeug, welches ein solches System aufweist.
Eigenständiges Ausrichten eines Fahrzeugs und einer drahtlosen Ladevorrichtung
2021-01-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fraunhofer Publica | 2019
|Ladevorrichtung zum Laden einer Batterie eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2022
|Ladevorrichtung zum Laden einer Batterie eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2019
|