Verfahren zur Steuerung des Bremsens beim Lenken eines Fahrzeuges mit Radnabenmotor, aufweisend Entscheiden, ob eine kooperative Steuerung eines Radnabenmotors zum Reduzieren einer Lenkkraft notwendig ist oder nicht, Ermitteln, ob eine Fahrzeugschleudererscheinung auftritt oder nicht, vor dem Durchführen der kooperativen Steuerung des Radnabenmotors zum Reduzieren der Lenkkraft, Durchführen einer Steuerung, die eine Bremskraft infolge des Betriebs einer Bremsvorrichtung beibehält, wenn die erste Steuereinrichtung (100) ermittelt, dass die Fahrzeugschleudererscheinung auftritt, und Durchführen der kooperativen Steuerung des Radnabenmotors zum Reduzieren der Lenkkraft, wenn die erste Steuereinrichtung (100) ermittelt, dass die Fahrzeugschleudererscheinung nicht auftritt.
A method of controlling braking when steering an in-wheel motor vehicle includes monitoring a required tire rotation angle for each steering angle and an actual tire rotation angle when performing cooperative control of an in-wheel motor for reducing a steering load, and generating a vehicle braking force in a case where the actual tire rotation angle exceeds the required tire rotation angle, thereby easily preventing a vehicle-skidding phenomenon.
Verfahren zur Steuerung des Bremsens beim Lenken eines Fahrzeuges mit Radnabenmotor
22.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |