Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lenken eines Fahrzeuges. Ein entsprechendes Fahrzeug umfasst zwei lenkbare Achsen (VA1) und (HA1) mit je einem Winkelsensor (WS), wobei eine Hinterachse (HA1) in einem Allradlenkmodus synchron mit der Vorderachse (VA1) gegenläufig mitgelenkt wird, wobei dies als 4x4- Lenksystem bezeichnet wird. Weiterhin umfasst das Fahrzeug eine Steuereinrichtung zum Einstellen der Lenkwinkel der Achsen auf Basis der von Winkelsensoren (WS) bereitgestellten Daten.
The present invention relates to a method for steering a vehicle. A corresponding vehicle comprises two steerable axles (VA1) and (HA1), each comprising an angular sensor (WS), a rear axle (HA1) being synchronously steered with the front axle (VA1) in a counter-rotating manner in an all-wheel steering mode. This is described as a 4x4 steering system. The invention also relates to a control device for adjusting the steering angle of the axles on the basis of the data provided by the angular sensors (WS).
La présente invention concerne un procédé permettant de diriger un véhicule. Un véhicule correspondant comprend deux essieux directeurs (VA1) et (HA1) dotés chacun d'un capteur d'angle (WS), un essieu arrière (HA1) étant dirigé à effet autostabilisant en sens inverse de manière synchrone avec l'essieu avant (VA1) dans un mode toutes roues motrice, ce qui est appelé système de direction 4x4. Le véhicule comprend en outre un dispositif de commande permettant de régler l'angle de braquage des essieux, sur la base des données fournies par les capteurs d'angle (WS).
VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FAHRZEUGES
METHOD FOR STEERING A VEHICLE
PROCÉDÉ PERMETTANT DE DIRIGER UN VÉHICULE
16.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |