Diese Offenbarung stellt eine akzeptable Zone für automatisiertes Kuppeln unter Berücksichtigung der Systemleistung bereit. Ein Kupplungsunterstützungssystem für ein Fahrzeug beinhaltet eine Steuerung, die einen Anhängerzielbereich hinter dem Fahrzeug bestimmt. Der Anhängerzielbereich ist innerhalb einer linken und rechten seitlichen Fahrzeuglenkgrenze positioniert, ist in einer seitlichen Richtung zwischen einer linken und rechten Begrenzung definiert, die jeweils durch einen von einem Systemwahrnehmungsfaktor oder einem Fahrzeuggeometriefaktor nach innen von der linken und rechten seitlichen Fahrzeuglenkgrenze beabstandet sind, und ist in einer Längsrichtung zwischen einer minimalen Bewegungsgrenze und einer maximalen Wahrnehmungsgrenze definiert. Die Steuerung ermittelt ferner einen Anhängerkoppler innerhalb des Anhängerzielbereichs und gibt ein Lenksignal an das Fahrzeug aus, um das Fahrzeug dazu zu veranlassen, zu lenken, um während der Bewegung des Fahrzeugs eine Kupplungskugel des Fahrzeugs an dem Koppler auszurichten.

    A vehicle hitching assistance system including a controller determining a trailer target area to a rear of the vehicle. The trailer target area is positioned within left and right lateral vehicle steering limits, defined in a lateral direction between left and right boundaries respectively spaced inwardly of the left and right lateral vehicle steering limits by one of a system perception factor or a vehicle geometry factor, and defined in a longitudinal direction between a minimum movement limit and a maximum perception limit. The controller further identifies a trailer coupler within the trailer target area and outputs a steering signal to the vehicle to cause the vehicle to steer to align a hitch ball of the vehicle with the coupler during movement of the vehicle.


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    Titel :

    AKZEPTABLE ZONE FÜR AUTOMATISIERTES KUPPELN UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DER SYSTEMLEISTUNG


    Beteiligte:
    NIEWIADOMSKI LUKE (Autor:in) / SIMMONS KYLE (Autor:in) / XU LI (Autor:in) / ROGAN DOUGLAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    26.11.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    AUTONOMES UND/ODER ASSISTIERTES KUPPELN EINES ANHÄNGERS UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DES HÖHENPROFILS DES UNTERGRUNDS

    JAGER GABRIELA / HELLER CAROLIN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Autonomes und/oder assistiertes Kuppeln eines Anhängers unter Berücksichtigung des Höhenprofils des Untergrunds

    JAGER GABRIELA / HELLER CAROLIN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff



    Optimieren einer Systemleistung unter Verwendung von Informationen bezüglich des Zustands der Betriebsfähigkeit

    TANG XIDONG / ZHANG YILU / SALMAN MUTASIM A | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff