Diese Offenbarung stellt das Erstellen einer Konfidenzkarte unter Verwendung gemeinsam genutzter Daten bereit. Ein Fahrzeug beinhaltet einen Speicher, der dazu konfiguriert ist, ein dynamisches Belegungsgitter von beobachteten Objekten innerhalb eines Raums, der das Fahrzeug umgibt, zu speichern, wobei das dynamische Belegungsgitter basierend auf Informationen, die durch Sensoren des Fahrzeugs identifiziert werden, und basierend auf Informationen, die von dem Fahrzeug von vernetzten Akteuren drahtlos empfangen werden, generiert wird, wobei die vernetzten Akteure ein oder mehrere vernetzte Fahrzeuge oder Fahrbahninfrastrukturelemente beinhalten. Das Fahrzeug beinhaltet ferner einen Prozessor, der dazu programmiert ist, einen Manöverraum des dynamischen Belegungsgitters zu identifizieren, der erforderlich ist, um ein Fahrmanöver als Reaktion auf die Absicht, ein Fahrmanöver durchzuführen, abzuschließen, das dynamische Belegungsgitter zu verwenden, um Hindernisse innerhalb des Manöverraums zu identifizieren und das Manöver mit den vernetzten Akteuren basierend auf Art und Ort der Hindernisse, die innerhalb des Manöverraums identifiziert werden, zu autorisieren.
A vehicle includes a memory configured to store a dynamic occupancy grid of observed objects within a space surrounding the vehicle, the dynamic occupancy grid being generated based on information identified by sensors of the vehicle and based on information wirelessly received to the vehicle from connected actors, the connected actors including one or more connected vehicles or roadway infrastructure elements. The vehicle further includes a processor programmed to identify a maneuver space of the dynamic occupancy grid required to complete a driving maneuver responsive to intent to perform a vehicle maneuver, utilize the dynamic occupancy grid to identify obstacles within the maneuver space, and authorize the maneuver with the connected actors based on type and location of the obstacles identified within the maneuver space.
ERSTELLEN EINER KONFIDENZKARTE UNTER VERWENDUNG GEMEINSAM GENUTZTER DATEN
2020-11-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
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