Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lenkraftunterstützung eines Lenksystem eines Fahrzeuges wobei ein Radlenkwinkel durch eine Lenkkraftübertragungseinheit an zumindest einem antreibbaren Rad des Fahrzeuges eingestellt wird, ablaufend in folgenden Schritten:• Erfassen eines stillstandsnahen Geschwindigkeitsbereiches eines Fahrzeuges;• Erfassen eines aktuellen und/oder bevorstehenden Radlenkwinkels des zumindest einen antreibbaren Rads des Fahrzeuges, wobei• ab Erreichen eines vorgegebenen Grenzradlenkwinkels des antreibbaren Rads, das Rad angetrieben wird, sodass eine Lenkraftunterstützung einer Lenkkraftübertragungseinheit erfolgt und ein geforderter Radlenkwinkel durch die Lenkkraftübertragungseinheit und die Lenkkraftunterstützung eingestellt wird.


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    Titel :

    Verfahren zur Lenkkraftunterstützung eines Lenksystem eines Fahrzeuges


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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