Die Erfindung betrifft ein Lenksystem eines Fahrzeuges, wobei das Fahrzeug in einem manuellen als auch in einem autonomen Fahrmodus betreibbar ist und wenigstens ein lenkbares Fahrzeugrad umfasst, umfassend eine Lenkhandhabe, welche zur manuellen Betätigung einer Lenkbewegung in einem manuellen Fahrmodus mit dem zumindest einem Fahrzeugrad mechanisch koppelbar ist und welche um einer Achse parallel zu einer Fahrzeugquerachse verschwenkbar ist sowie eine um eine Drehachse drehbare Lenkwelle, welche mit der Lenkhandhabe koppelbar ist und mittels welcher eine Drehbewegung der Lenkhandhabe in einem manuellen Fahrmodus in eine Drehbewegung der Lenkhandhabe auf das Fahrzeugrad mechanisch übertragbar ist wobei die Lenkhandhabe in einem manuellen Fahrmodus des Fahrzeuges formschlüssig mit der Lenkwelle verbunden ist und wobei die Lenkhandhabe in einem autonomen Fahrmodus um eine Achse parallel zur Fahrzeugquerachse verschwenkt ist und von der Lenkwelle entkoppelt ist.
Lenksystem eines Fahrzeuges
2020-07-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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