Die Offenbarung stellt ein System und Verfahren zur Anhängerausrichtung bereit. Ein Fahrzeugmanövriersystem umfasst mindestens eine Bildvorrichtung, das zum Erfassen von Bilddaten konfiguriert ist, und eine Steuerung. Die Steuerung ist dazu konfiguriert, eine Kupplungsposition eines Anhängers in den Bilddaten zu identifizieren und die Bewegung des Fahrzeugs zu steuern, das eine Kupplungskugel des Fahrzeugs in Richtung der Kupplungsposition navigiert. Die Steuerung ist ferner dazu konfiguriert, eine Kupplungsentfernung zu überwachen, die sich von der Kupplungsposition und der Kupplungskugel erstreckt. Als Reaktion darauf, dass die Kupplungsentfernung kleiner oder gleich dem Entfernungsschwellenwert ist, ist die Steuerung dazu konfiguriert, eine Vielzahl von Abschnitten der Bilddaten als Anhängerabschnitte und Nichtanhängerabschnitte einzuordnen und die Kupplungsposition durch das Verarbeiten des Bildes über einen Merkmalsextraktionsvorgang zu identifizieren.
A vehicle maneuvering system comprises at least one image device configured to capture image data and a controller. The controller is configured to identify a coupler position of a trailer in the image data and control motion of the vehicle navigating a hitch ball of the vehicle toward the coupler position. The controller is further configured to monitor a coupler distance extending from the coupler position and the hitch ball. In response to the coupler distance being less than or equal to the distance threshold, the controller is configured to classify a plurality of portions of the image data as trailer portions and non-trailer portions and identify the coupler position by processing the image via a feature extraction operation.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ANHÄNGERAUSRICHTUNG
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
FAHRZEUGSCHEINWERFERSTEUERSCHALTUNG, VERFAHREN UND SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
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