Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Umgebungsbildes (36) basierend auf einem Kamerabild (30) einer Fahrzeugkamera (14, 16, 18, 20) eines Fahrzeugs (10) zur Überwachung einer Umgebung (28) des Fahrzeugs (10), wobei das Kamerabild (30) einen Kamerabildbereich mit einer Kameraauflösung aufweist, für eine weitere Verarbeitung, insbesondere durch ein Fahrunterstützungssystem des Fahrzeugs (10), umfassend die Schritte Bestimmen einer Position der Fahrzeugkamera (14, 16, 18, 20) an dem Fahrzeug (10), Erfassen wenigstens eines aktuellen Bewegungsparameters (44) des Fahrzeugs (10), Festlegen eines aktuellen Fokusbereichs (32) innerhalb des Kamerabildes (30) basierend auf der Position der Fahrzeugkamera (14, 16, 18, 20) an dem Fahrzeug (10) und dem wenigstens einen aktuellen Bewegungsparameter (44), und Übertragen von Bildpunkten des Kamerabildes (30) in das Umgebungsbild (36), wobei Bildpunkte aus dem aktuellen Fokusbereich (32) in einen mit dem aktuellen Fokusbereich (32) korrespondierenden ersten Bildbereich (40) des Umgebungsbildes (36) mit einer ersten Auflösung übertragen werden, und Bildpunkte des Kamerabildes (30) aus einem verbleibenden Bereich (34), der nicht in dem aktuellen Fokusbereich (32) liegt, in einen damit korrespondierenden zweiten Bildbereich (42) des Umgebungsbildes (36) mit einer zweiten Auflösung übertragen werden, wobei die zweite Auflösung kleiner als die erste Auflösung ist. Die Erfindung betrifft außerdem eine Bildeinheit (12) zum Bereitstellen eines Umgebungsbildes nach dem obigen Verfahren und ein Fahrunterstützungssystem umfassend wenigstens eine solche Bildeinheit (12).
The invention relates to a method for providing an environment image (36) on the basis of a camera image (30) of a vehicle camera (14, 16, 18, 20) of a vehicle (10) for monitoring an environment (28) of the vehicle (10), the camera image (30) comprising a camera image area having a camera resolution, for further processing, in particular by means of a driving assistance system of the vehicle (10), the method comprising the steps of: ascertaining a position of the vehicle camera (14, 16, 18, 20) on the vehicle (10), capturing at least one current motion parameter (44) of the vehicle (10), determining a current focus area (32) within the camera image (30) on the basis of the position of the vehicle camera (14, 16, 18, 20) on the vehicle (10) and on the basis of the at least one current motion parameter (44), and transferring pixels of the camera image (30) into the environment image (36), pixels from the current focus area (32) being transferred, with a first resolution, into a first image area (40) of the environment image (36) which corresponds to the current focus area (32), and pixels of the camera image (30) from a remaining area (34) which does not lie in the current focus area (32) being transferred, with a second resolution, into a second image area (42) of the environment image (36) which corresponds to said remaining area, the second resolution being less than the first resolution. The invention further relates to an image unit (12) for providing an environment image using the method above and to a driving assistance system comprising at least one image unit (12) of this type.
Festlegen eines aktuellen Fokusbereichs eines Kamerabildes basierend auf der Position der Fahrzeugkamera an dem Fahrzeug und einem aktuellen Bewegungsparameter
16.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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