Ein Verfahren zum Steuern einer automatischen Beschleunigung und Bremsung eines Fahrzeugs umfasst das Erhalten eines Bildes unter Verwendung zumindest einer Fahrzeugkamera eines Host-Fahrzeugs, das Extrahieren von Maschinenlernmodell-Merkmaleingaben basierend auf dem erhaltenen Bild, das Detektieren eines oder mehrerer Objekte im erhaltenen Bild, wobei das eine oder die mehreren Objekte zumindest einen Fußgänger umfassen, das Zuweisen von Aufmerksamkeitsgewichten zu Bereichen des erhaltenen Bildes gemäß Positionen des einen oder der mehreren Objekte im erhaltenen Bild, das Kombinieren der Aufmerksamkeitsgewichte mit entsprechenden der Maschinenlernmodell-Merkmaleingaben gemäß den Bereichen des erhaltenen Bildes, das Ausführen eines Maschinenlernmodells, um eine Ausgabe einer Vorhersage einer Überquerungsabsicht zu erzeugen, die mit dem zumindest einen Fußgänger verbunden ist, und als Reaktion auf die Ausgabe einer Vorhersage einer Überquerungsabsicht, die einen Schwellenwert für die Überquerungsabsicht überschreitet, das Steuern einer automatischen Bremsung des Host-Fahrzeugs gemäß der Position des zumindest einen Fußgängers.
A method for controlling automated vehicle acceleration and braking includes obtaining an image using at least one vehicle camera of a host vehicle, extracting machine learning model feature inputs based on the obtained image, detecting one or more objects in the obtained image, the one or more objects including at least one pedestrian, assigning attention weights to regions of the obtained image according to locations of the one or more objects in the obtained image, combining the attention weights with corresponding ones of the machine learning model feature inputs according to the regions of the obtained image, executing a machine learning model to generate a crossing intention prediction output associated with the at least one pedestrian, and in response to the crossing intention prediction output exceeding a crossing intention threshold, controlling automatic braking of the host vehicle according to a location of the at least one pedestrian.
FAHRZEUG-STEUERUNGSSYSTEME BASIEREND AUF EINER FAHRZEUGKAMERA UND AUF FUßGÄNGER-BILDVERARBEITUNG
27.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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