Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges (4) auf einem Betriebshof (1), mit mindestens den folgenden Schritten:- Zuweisen eines dreidimensionalen Ziel-Objektes (12Z) zu dem Fahrzeug (4);- Erfassen eines dreidimensionalen Objektes (12) in der Umgebung (U) um das Fahrzeug (4) und Ermitteln von Tiefen-Informationen des erfassten dreidimensionalen Objektes (12);- Klassifizieren des erfassten dreidimensionalen Objektes (12) anhand der ermittelten Tiefen-Informationen (TI) und Prüfen, ob das ermittelte dreidimensionale Objekt (12) dieselbe Objektklasse aufweist wie das dreidimensionale Ziel-Objekt (12Z);- Identifizieren des erfassten dreidimensionalen Objektes (12), wenn das ermittelte dreidimensionale Objekt (12) dieselbe Objektklasse aufweist wie das dreidimensionale Ziel-Objekt (12Z), durch Erfassen eines dem dreidimensionalen Objekt (12) zugeordneten Objekt-Identifikators und Prüfen, ob der erfasste Objekt-Identifikator (ID12) mit einem dem Ziel-Objekt (12Z) zugeordneten Ziel-Identifikator (IDZ) übereinstimmt;- Ausgeben eines Anfahr-Signals zum automatisierten oder manuellen Annähern des Fahrzeuges (4) an das erfasste dreidimensionale Ziel-Objekt (12Z), wenn der Objekt-Identifikator (ID12) mit dem Ziel-Identifikator (IDZ) übereinstimmt.
The disclosure is directed to a method for controlling a vehicle in a depot. The method includes the steps: allocating a three-dimensional target object to the vehicle; detecting a three-dimensional object in the environment around the vehicle and determining depth information for the detected three-dimensional object; classifying the detected three-dimensional object on the basis of the determined depth information and checking whether the determined three-dimensional object has the same object class as the three-dimensional target object; identifying the detected three-dimensional object if the determined three-dimensional object has the same object class as the three-dimensional target object by detecting an object identifier assigned to the three-dimensional object and checking whether the detected object identifier matches a target identifier assigned to the target object; outputting an approach signal to move the vehicle closer to the detected three-dimensional target object in an automated manner or manually if the object identifier matches the target identifier.
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges auf einem Betriebshof, Fahrt- Steuereinheit und Fahrzeug
2021-09-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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