Ein Verfahren (300) zum Durchführen einer adaptiven Steuerung eines automatischen Fahrspurwechsels in einem Fahrzeug (100), wobei das Verfahren umfasst:Lokalisieren eines Zielfahrzeugs (200) mit einer Zielgeschwindigkeit (T) in einer Zielspur (180) in einem Zielabstand hinter dem Fahrzeug (100), wobei die Zielgeschwindigkeit (T) größer als eine Geschwindigkeit (S) des Fahrzeugs (100) ist, und das Fahrzeug (100) basierend auf dem automatischen Spurwechsel in die Zielspur (180) einfahren wird;Bestimmen (330) einer Abbremsrate, die von dem Zielfahrzeug (200) über einen Bremsweg (220, D), der kleiner als der Zielabstand ist, benötigt wird, um seine Geschwindigkeit (T) und die Geschwindigkeit (S) des Fahrzeugs (100) anzugleichen;Bestimmen (340), ob die Abbremsrate eine Schwellenabbremsrate überschreitet, und Verbieten (360) des automatischen Fahrspurwechsels basierend darauf, dass die Abbremsrate die Schwellenabbremsrate überschreitet;ferner umfassend das Bestimmen einer Erkennungsentfernung (210) als eine von dem Zielfahrzeug (200) in einer festen Zeitspanne zurückgelegte Entfernung, und das Bestimmen des Bremswegs (220, D) als die Erkennungsentfernung (210) und eine vordefinierte Pufferentfernung (230), die von dem Zielabstand subtrahiert werden, wobei das Bestimmen (330) der von dem Zielfahrzeug (200) benötigten Abbremsrate auf der Zielgeschwindigkeit (T), die eine Anfangsgeschwindigkeit ist, der Geschwindigkeit (S) des Fahrzeugs (100), die eine Endgeschwindigkeit ist, und einer Entfernung (D) für die Abbremsung, die der Bremsweg ist, basiert, und das Bestimmen (330) der von dem Zielfahrzeug (200) benötigten Abbremsrate das Berechnen vonS2−T22Dbeinhaltet.
Systems and methods of performing adaptive control of an automated lane change in a vehicle include positioning a target vehicle with a target speed in a target lane at a target distance behind the vehicle. The target speed is greater than a speed of the vehicle, and the vehicle will move into the target lane based on the automated lane change. The method includes determining a deceleration needed by the target vehicle over a braking distance, which is less than the target distance, to match the speed of the vehicle, and determining whether the deceleration exceeds a threshold deceleration. The automated lane change is prohibited based on the deceleration exceeding the threshold deceleration.
ADAPTIVE STEUERUNG DES AUTOMATISCHEN SPURWECHSELS IM FAHRZEUG
30.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zur Unterstützung eines Spurwechsels mit einem Fahrzeug
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