Die Offenbarung stellt ein automatisiertes Ankupplungssystem mit Übernahme und Übergabe der Lenkung bereit. Ein Fahrzeugankupplungsunterstützungssystem beinhaltet ein Lenksystem, das gelenkte Fahrzeugräder aufweist, die an einen Außenbereich des Fahrzeugs montiert sind, und einen Lenkmotor, der mechanisch an die gelenkten Fahrzeugräder gekoppelt ist. Das System beinhaltet ferner eine Steuerung, welche die Steuerung der gelenkten Fahrzeugräder durch eine Verbindung mit dem Lenkmotor übernimmt, und nach dem Erlangen der Steuerung der gelenkten Fahrzeugräder einen Befehl empfängt, um ein automatisiertes Ankupplungsmanöver auszuführen, und die gelenkten Fahrzeugräder unter Verwendung des Lenkmotors steuert.
A vehicle hitching assistance system includes a steering system having steered vehicle wheels mounted on an exterior of the vehicle and a steering motor mechanically coupled with the steered vehicle wheels. The system further includes controller that acquires control of the steered vehicle wheels by connection with the steering motor and, after acquiring control of the steered vehicle wheels, receives a command to execute an automated hitching maneuver and controls the steered vehicle wheels using the steering motor.
AUTOMATISIERTES ANKUPPLUNGSSYSTEM MIT ÜBERNAHME UND ÜBERGABE DER LENKUNG
2020-08-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Übergabe/Übernahme von Gut an/von Partnern der DB AG
IuD Bahn | 1996
|Kraftfahrwesen | 2007
|AUTOMATISIERTES FAHRSYSTEM, AUTOMATISIERTES FAHRVERFAHREN, UND AUTOMATISIERTES FAHRPROGRAMM
Europäisches Patentamt | 2020
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