Die Erfindung betrifft ein System (10) zum Antreiben und Bremsen eines Fahrzeugs (12) mit mindestens zwei Rädern (14, 16), nämlich mindestens einem Vorderrad (14) und mindestens einem Hinterrad (16), insbesondere eines fußpedalantreibbaren Fahrzeugs, aufweisendmindestens eine Vorderradbremseinrichtung (18) zur Bremsung des mindestens einen Vorderrads (14) des Fahrzeugs (12), wobei die Vorderradbremseinrichtung (18) eine Vorderradbremsaktivierungsvorrichtung (20) aufweist, wobei das System (10) an der Vorderradbremseinrichtung (18) eine erste Sensorvorrichtung (22) zur Betätigungsbestimmung der Vorderradbremsaktivierungsvorrichtung (20) aufweist;eine Hinterradbremseinrichtung (24) zur Bremsung des mindestens einen Hinterrads (16) des Fahrzeugs (12), wobei die Hinterradbremseinrichtung (24) eine Hinterradbremsaktivierungsvorrichtung (26) aufweist, wobei das System (10) an der Hinterradbremseinrichtung (24) eine zweite Sensorvorrichtung (28) zur Betätigungsbestimmung der Hinterradbremsaktivierungsvorrichtung (26) aufweist;wobei die Vorderradbremseinrichtung (18) und die Hinterradbremseinrichtung (24) voneinander unabhängige Bremseinrichtungen (18, 24) sind, wobei mindestens eine der Bremseinrichtungen (18, 24) ein digitales Reibungsbremssystem umfasst,wobei mindestens eines der mindestens beiden Räder (14, 16) einen Radantrieb (30) aufweist; undeine Steuereinheit (32), um den mindestens einen Radantrieb (30) als jeweilige Rekuperationsbremse zu steuern, abhängig von der Betätigungsbestimmung der ersten und/oder zweiten Sensorvorrichtung.

    The invention relates to a system (10) for the propulsion and braking of a vehicle (12) having at least two wheels (14, 16), namely at least one front wheel (14) and at least one rear wheel (16), in particular a foot-pedal-drivable vehicle, comprising at least one front wheel braking apparatus (18) for braking the at least one front wheel (14) of the vehicle (12), the front wheel braking apparatus (18) having a front wheel braking activation device (20), the system (10) having, at the front wheel braking apparatus (18), a first sensor device (22) for determining the actuation of the front wheel braking activation device (20); a rear wheel braking apparatus (24) for braking the at least one rear wheel (16) of the vehicle (12), the rear wheel braking apparatus (24) having a rear wheel braking activation device (26), the system (10) having, at the rear wheel braking apparatus (24), a second sensor device (28) for determining the actuation of the rear wheel braking activation device (26), the front wheel braking apparatus (18) and the rear wheel braking apparatus (24) being mutually independent braking apparatuses (18, 24), at least one of the braking apparatuses (18, 24) comprising a digital friction braking system, at least one of the at least two wheels (14, 16) having a wheel drive (30); and a control unit (32) for controlling the at least one wheel drive (30) as a regenerative brake, depending on the actuation determination of the first and/or second sensor device.


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    Titel :

    System zum Antreiben und Bremsen eines Fahrzeugs



    Erscheinungsdatum :

    2020-09-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



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