Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, das mindestens eine Achse, mindestens zwei Antriebsräder, ein Lenkrad und mindestens eine Elektromaschine zum Antreiben des Fahrzeugs aufweist, wobei mit mindestens einem Sensor (4), der dem Lenkrad zugeordnet ist, eine Eingabe eines Fahrers des Fahrzeugs erfasst wird, wobei auf Grundlage der Eingabe die mindestens eine Elektromaschine durch Bereitstellung mindestens einer elektrischen Betriebsgröße angesteuert wird, wobei der mindestens einen Elektromaschine mindestens zwei Antriebsräder zugeordnet werden, wobei die mindestens zwei Antriebsräder von der mindestens einen Elektromaschine unterschiedlich stark angetrieben werden.
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
29.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |