Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Synchronisieren einer Beleuchtungseinrichtung (5), mindestens eines NIR-Sensors (7) und einer Lidar-Einrichtung (9), wobei- der Beleuchtungseinrichtung (5) ein Beleuchtungs-Frustum (13) zugeordnet ist, wobei- dem mindestens einen NIR-Sensor (7) ein NIR-Beobachtungsbereich (15) zugeordnet ist, wobei- ein Teilbereich des NIR-Beobachtungsbereichs (15) als Auswerte-Bereich (17) ausgewählt wird, wobei- der Lidar Einrichtung (9) ein Lidar-Beobachtungsbereich (19) zugeordnet ist, wobei- sich das Beleuchtungs-Frustum (13), der NIR-Beobachtungsbereichs (15) und der Lidar-Beobachtungsbereichs (19) zumindest teilweise überlappen, wobei- mittels des mindestens einen NIR-Sensors (7) eine NIR-Aufnahme mit rollierendem Verschluss erstellt wird, wobei- die Beleuchtungseinrichtung (5) nur dann eingeschaltet wird, wenn mittels des NIR-Sensors (7) der Auswerte-Bereich (17) aufgenommen wird, wobei der Auswerte-Bereich (17) mittels der Lidar-Einrichtung (9) nur dann vermessen wird, wenn die Beleuchtungseinrichtung (5) ausgeschaltet ist.
Verfahren zum Synchronisieren einer Beleuchtungseinrichtung, mindestens eines NIR-Sensors und einer Lidar-Einrichtung, Steuereinrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Erfassungsvorrichtung mit einer solchen Steuereinrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Erfassungsvorrichtung
2020-12-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Europäisches Patentamt | 2022
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