Es wird unter anderem ein Fahrerassistenzsystem zum Ankuppeln eines Anhängers an ein Zugfahrzeug beschrieben, aufweisend eine an dem Zugfahrzeug angebrachte Videokamera (10) und eine damit verbundene, im Sichtbereich des Fahrers angeordnete Anzeigevorrichtung (11), in dessen Videobild (20) eine statische Leitmarkierung (21) eingeblendet ist, längs derer ein an dem Zugfahrzeug angeordnetes Fangmaul (31) einer Kupplung (30) mit einer an dem Anhänger von einer Deichsel (41) gehaltenen Zugöse (40) kontaktierbar ist. Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein Fahrerassistenzsystem bereitzustellen, mit dessen Hilfe der Fahrer während einer rückwärtigen Annäherung an einen Anhänger eine Abschätzung der dreidimensionalen Lage der Zugöse (40) zu dem Zugfahrzeug vornehmen kann. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Videokamera (10) vertikal beabstandet zu der Kupplung (30) angeordnet und die Leitmarkierung (21) mittels zweier beidseitig der Fahrzeuglängsachse (Z) angeordneter und in rückwärtiger Richtung des Zugfahrzeugs zulaufender Strahlenkorridore (22) gebildet ist.
A driver assistance system for coupling a trailer to a towing vehicle is described, including a video camera attached to the towing vehicle and an associated display device in the driver's field of vision, in whose video image a static guide marking is displayed along which a coupling mouth arranged on the towing vehicle can be contacted with a drawbar eye held on the trailer by a drawbar. Providing a driver assistance system which helps the driver estimating the three-dimensional position of the drawbar eye in relation to the towing vehicle while rearwards approaching a trailer. The video camera is arranged at a vertical distance from the coupling and the guide marking is formed by two beam corridors arranged on both sides of the vehicle's longitudinal axis converging towards one another in the rearward direction of the towing vehicle.
Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Ankuppeln eines Anhängers an ein Zugfahrzeug
2021-12-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
FAHRERASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUM ANKUPPELN EINES ANHÄNGERS AN EIN ZUGFAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2018
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