Offenbart ist ein Verfahren zum Auswerten von ultraschallbasierten Sensordaten durch ein Steuergerät, wobei Sensordaten von mindestens zwei Ultraschallsensoren oder von mindestens zwei Subsystemen mit jeweils mindestens einem Ultraschallsensor und jeweils einer mit dem Ultraschallsensor datenleitend verbundenen Steuereinheit durch das Steuergerät empfangen und fusioniert werden, und basierend auf von den mindestens zwei Subsystemen empfangenen Sensordaten eine systemübergreifende Multilateration zum Ermitteln von Abständen in Überlappungsbereichen der Abtastbereiche der mindestens zwei Subsysteme erfolgt. Des Weiteren sind eine Anordnung, ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
Verwendung von ultraschallbasierten Subsystemen zur 360° Umfelderfassung
2021-07-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch