Offenbart ist ein Verfahren zum Auswerten von ultraschallbasierten Sensordaten durch ein Steuergerät, wobei Sensordaten von mindestens zwei Ultraschallsensoren oder von mindestens zwei Subsystemen mit jeweils mindestens einem Ultraschallsensor und jeweils einer mit dem Ultraschallsensor datenleitend verbundenen Steuereinheit durch das Steuergerät empfangen und fusioniert werden, und basierend auf von den mindestens zwei Subsystemen empfangenen Sensordaten eine systemübergreifende Multilateration zum Ermitteln von Abständen in Überlappungsbereichen der Abtastbereiche der mindestens zwei Subsysteme erfolgt. Des Weiteren sind eine Anordnung, ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verwendung von ultraschallbasierten Subsystemen zur 360° Umfelderfassung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Vorrichtung, ausgebildet zur Umfelderfassung

    HOLLECZEK ANNEMARIE / OLIVEIRA JOAO / FERREIRA MIGUEL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vorrichtung, ausgebildet zur Umfelderfassung

    OLIVEIRA JOAO / COSTA JOAO / HOLLECZEK ANNEMARIE et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Vorrichtung, ausgebildet zur Umfelderfassung

    OLIVEIRA JOAO / COSTA JOAO / HOLLECZEK ANNEMARIE et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Videobasierte Umfelderfassung zur Fahrerassistenz

    Neumaier, Stephan / Harms, Philipp / Färber, Georg | Tema Archiv | 2006


    Verfahren zur Verbesserten Umfelderfassung

    IUDICA MARTIN / REISINGER SEBASTIEN / ABDELDAYM AHMED et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff