Verfahren zur verbesserten Umfelderfassung mittels zumindest einem ersten Umfelderfassungssensor (1) eines Fahrzeugs, wobei der zumindest eine erste Umfelderfassungssensor (1) ein optischer Sensor ist, mit den Schritten:- Erfassen (S1) eines Umfelds des Fahrzeugs mittels des zumindest einen ersten Umfelderfassungssensors (1),- Erstellen (S2) eines ersten Umfeldmodells basierend auf Sensordaten des Umfelderfassungssensors (1),- Ermitteln (S3) von Bereichen mit geringer Güte in dem Umfeldmodell durch Auswertung optischer Sensordaten mittels einer Bildauswerteeinrichtung (3),- Verbessern (S4) der Detektierbarkeit der Bereiche mit geringer Güte durch Ergreifen einer ausgewählten Maßnahme,- Erneutes Erfassen (S5) des Umfelds des Fahrzeugs mit zumindest einem optischen Sensor (1),- Vergleich (S6) der Sensordaten des optischen Sensors (1) nach Ergreifen der Maßnahme mit den Sensordaten des optischen Sensors (1) vor Ergreifen der Maßnahme,- Fusionierung (S7) der Sensordaten nach der Maßnahme mit bereits bestehenden Sensordaten des zumindest einen ersten Umfelderfassungssensors (1) zur Erstellung eines zweiten Umfeldmodells.
A method for improved surroundings detection utilizing an optical sensor of a vehicle. The method includes detecting the surroundings of the vehicle and compiling a first surroundings model based on sensor data of the surroundings detecting sensor. The method also includes determining regions having low quality in the surroundings model by evaluating optical sensor data with an image evaluation device. The detectability of the regions having low quality are improved by taking a selected measure. The method also includes detecting the surroundings of the vehicle again with the optical sensor and comparing the sensor data of the optical sensor after taking the measure with the sensor data of the optical sensor prior to taking the measure. The sensor data following the measure is fused with the already existing sensor data in order to compile a second surroundings model.
Verfahren zur Verbesserten Umfelderfassung
2021-03-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2017
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