Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (16) zum Ermitteln einer Relativbewegung zwischen einem Umgebungssensor (12) und einem Objekt (14), mit: einer Eingangsschnittstelle (20) zum Empfangen einer Zielpunkteliste eines Umgebungssensors mit Informationen zu Dopplergeschwindigkeiten und Positionen von Zielpunkten an dem Objekt und eines Bildsignals eines Kamerasensors mit Informationen zu einer Position des Objekts in einer Bildebene; einer Translationseinheit (22) zum Bestimmen einer Translationsgeschwindigkeit des Objekts basierend auf der Zielpunkteliste; einer Rotationseinheit (24) zum Bestimmen einer Rotation des Objekts basierend auf dem Bildsignal und der Translationsgeschwindigkeit; und einer Ausgabeeinheit (26) zum Ausgeben der Translationsgeschwindigkeit und der Rotation des Objekts. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren und ein System (10) zum Ermitteln einer Relativbewegung zwischen einem Umgebungssensor (12) und einem Objekt (14).
Ermitteln einer Relativbewegung
10.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Modularer Aktuator zur Bereitstellung einer Relativbewegung zwischen zwei Punkten
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