Vorrichtung (16) zum Ermitteln einer Relativbewegung zwischen einem Umgebungssensor (12) und einem Objekt (14), mit:einer Eingangsschnittstelle (20) zum Empfangen einer Zielpunkteliste des Umgebungssensors mit Informationen zu Dopplergeschwindigkeiten und Positionen von Zielpunkten an dem Objekt;einer Translationseinheit (22) zum Bestimmen einer Translationsgeschwindigkeit des Objekts basierend auf der Zielpunkteliste;einer Rotationseinheit (24) zum Bestimmen einer Rotation des Objekts basierend auf der Zielpunkteliste und der Translationsgeschwindigkeit; undeiner Ausgabeeinheit (26) zum Ausgeben der Translationsgeschwindigkeit und der Rotation des Objekts,wobei die Translationseinheit zum Bestimmen der Translationsgeschwindigkeit basierend auf einer Translationsmodellierung über mehrere Zeitschritte und einer Zustandsschätzung ausgebildet ist und/oder die Rotationseinheit zum Bestimmen der Rotation basierend auf einer Rotationsmodellierung über mehrere Zeitschritte und einer Zustandsschätzung ausgebildet ist.
Ermitteln einer Relativbewegung
12.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Modularer Aktuator zur Bereitstellung einer Relativbewegung zwischen zwei Punkten
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