Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs (1), wobei eine zu erwartende Gefahrensituation vorausschauend erkannt wird. Da Reibwertschätzer noch keine verlässlichen Informationen liefern, wird ein aktueller Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) aus einer Gruppe von möglichen Fahrern (24) ermittelt,basierend auf dem aktuellen Fahrer eine dem Fahrer zugeordnete Reibwertinformation (23) ermittelt,ein vorausliegender erwarteter Fahrstreckenverlauf (25) des Fahrzeugs (1) bestimmt,eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit (18) gemessen,und bestimmt, ob in dem vorausliegenden erwarteten Fahrstreckenverlauf (25) eine Gefahrensituation erwartet wird, basierend zumindest auf dem vorausliegenden erwarteten Fahrstreckenverlauf (25), der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit (18) und der Reibwertinformation (23),und bei Vorliegen einer zu erwartenden Gefahrensituation eine Warnung (21) an den Fahrer ausgegeben und/oder ein fahrerunabhängiger automatischer Fahreingriff (20, 22) durchgeführt.
Verfahren und System zur Verbesserung der Fahrstabilität
10.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |