Es wird ein Verfahren bereitgestellt, bei dem das Fahrverhalten eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von Umgebungsdaten beeinflusst wird, um ein Ausweichmanöver zu unterstützen, sobald eine Kollisionsgefahr anhand der Daten von Umfeldsensoren und Fahrzeugsensoren erkannt wird, wobei das Fahrzeug ein elektronisch geregeltes Bremssystem aufweist, welches einen fahrerunabhängigen Aufbau und eine Modulation der Bremskräfte an den einzelnen Rädern des Fahrzeugs ermöglicht, und bei erkannter Kollisionsgefahr mittels eines fahrerunabhängigen Bremseingriffs ein Einlenken des Fahrers unterstützt wird. Erfindungsgemäß wird ein Bremsschlupf an mindestens einem Rad des Fahrzeugs in einer ersten Phase des Ausweichmanövers auf einen ersten Schlupfschwellenwert begrenzt und in einer zweiten Phase des Ausweichmanövers auf einen zweiten Schlupfschwellenwert begrenzt, wobei der erste Schlupfschwellenwert kleiner ist als der zweite Schlupfschwellenwert. Ferner betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät.
Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität
2015-06-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2016
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