Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs (1), mit dem Schritt des angetriebenen Ansteuerns wenigstens eines auf einen zweiten Untergrund (5.2) aufgefahrenen Rades (4) in aufeinander abgestimmten Drehrichtungen, Drehgeschwindigkeiten und/oder Lenkstellungen mit den auf einem ersten Untergrund (5.1) verbliebenen Rädern (4) auf Basis von eingelesenen Positions- und/oder Lagedaten der geometrischen Eigenschaften des zweiten Untergrunds (5.2), sowie von der Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungsrichtung des zweiten Untergrunds (5.2) relativ zum ersten Untergrund (5.1) .
The invention relates to a method for operating an autonomous vehicle (1), comprising the step of drivingly controlling at least one wheel (4) driven onto a second subsurface (5.2) in mutually coordinated rotational directions, rotational speeds and/or steering positions with the wheels (4) remaining on a first subsurface (5.1) on the basis of imported position and/or orientation data of the geometric properties of the second subsurface (5.2) and on the basis of the movement speed and the movement direction of the second subsurface (5.2) relative to the first subsurface (5.1).
Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs, autonomes Fahrzeug und Computerprogrammprodukt
2021-01-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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