Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen einer Kehrtwende-Strategie eines Fahrzeugs zum autonomen Fahren sind offenbart. Die Vorrichtung zum Bestimmen einer Kehrtwende-Strategie eines Fahrzeugs zum autonomen Fahren enthält eine Lernvorrichtung, die eine Kehrtwende-Strategie für jede Situation durch Unterteilen von Situationsinformationen, die bei einer Kehrtwende des Fahrzeugs zum autonomen Fahren zu berücksichtigen sind, in Gruppen lernt, und eine Steuerung, die die Kehrtwende-Strategie des Fahrzeugs zum autonomen Fahren basierend auf der durch die Lernvorrichtung gelernten Kehrtwende-Strategie für jede Situation bestimmt.
A device and a method for determining a U-turn strategy of an autonomous driving vehicle is disclosed. The device for determining a U-turn strategy of an autonomous driving vehicle includes a learning device that learns a U-turn strategy for each situation by dividing situation information to be considered in a U-turn of the autonomous driving vehicle into groups, and a controller that determines the U-turn strategy of the autonomous driving vehicle based on the U-turn strategy for each situation learned by the learning device.
Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Kehrtwendestrategie eines autonomen Fahrzeugs
07.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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