Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorhersagen eines Verhaltens eines Zielfahrzeugs (2) in einem Manöverraum, bei dem für das Zielfahrzeug (2) in dem Manöverraum mehrere zukünftig durchführbare Manöver vorgesehen werden, wobei das im Manöverraum befindliche Zielfahrzeug (2) von mehreren Beobachtungsfahrzeugen (4a, 4b, 4c, 4d) beobachtet wird, wobei für jedes zukünftig durchführbare Manöver des Zielfahrzeugs (2) auf Grundlage einer von einem jeweiligen Beobachtungsfahrzeug (4a, 4b, 4c, 4d) durchgeführten Beobachtung eine Einzelwahrscheinlichkeitsverteilung für das jeweils zukünftig durchführbare Manöver ermittelt wird, wobei für jedes zukünftig durchführbare Manöver des Zielfahrzeugs (2) aus mehreren Einzelwahrscheinlichkeitsverteilungen eine Gesamtwahrscheinlichkeitsverteilung für das jeweils zukünftig durchführbare Manöver des Zielfahrzeugs (2) ermittelt wird.
The present disclosure relates to a method for predicting a behavior of a target vehicle in a maneuvering space, in which a plurality of maneuvers which can be executed in the future are provided for the target vehicle, in the maneuvering space, the target vehicle located in the maneuvering space being observed by a plurality of observation vehicles, for each maneuver of the target vehicle that can be executed in the future, a single probability distribution for the relevant maneuver that can be executed in the future being determined, on the basis of an observation performed by a relevant observation vehicle, for each maneuver of the target vehicle that can be executed in the future, a total probability distribution for the relevant maneuver of the target vehicle that can be executed in the future being established from a plurality of single probability distributions.
Verfahren zum Vorhersagen eines Verhaltens eines Zielfahrzeugs
2021-01-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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