Durch die Erfindung wird ein Verfahren zum Vorhersagen des Verhaltens mindestens eines Fußgängers in einer Verkehrsszene zum Steuern eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, das ein Fahrunterstützungssystem aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:- Bereitstellen eines oder mehrerer Bilder mindestens eines Fußgängers außerhalb des Kraftfahrzeugs, die durch mindestens eine Kamera des Fahrzeugs aufgenommen werden,- Erfassen des mindestens einen Fußgängers innerhalb des einen oder der mehreren Bilder unter Verwendung eines Computer-Vision-Objekterfassungsalgorithmus,- Bestimmen der Position des mindestens einen Fußgängers relativ zum Kraftfahrzeug,- Schätzen der Kopf-, Oberkörper- und/oder Beinhaltung des mindestens einen Fußgängers unter Verwendung des Computer-Vision-Objekterfassungsalgorithmus,- Bestimmen der Trajektorie und des Bewegungszustands des mindestens einen Fußgängers,- Schätzen der Absicht des mindestens einen Fußgängers, um das Verhalten des mindestens einen Fußgängers vorherzusagen, und- Treffen einer Entscheidung über Manöver des Kraftfahrzeugs basierend auf dem vorhergesagten Verhalten des mindestens einen Fußgängers.
Verfahren zum Vorhersagen des Verhaltens mindestens eines Fußgängers
2019-08-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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