Verfahren zum Detektieren von fehlerhaften Kopplungen zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhänger mit den folgenden Schritten:- Erfassen (St1) von Geräuschen als Geräuschsignal, die während einer Kopplung zu einem Gespann aus einem Zugfahrzeug und einem Anhänger an einer Kopplungsvorrichtung auftreten, mittels eines Mikrophons des Gespanns;- Detektieren (St2.1 ) von für eine fehlerhafte Kopplung charakteristischen Geräuschen und/oder Detektieren (St2.2) von für eine korrekte Kopplung charakteristischen Geräuschen;- Ermitteln (St3) einer Reaktion auf das detektierte charakteristische Geräusch mittels einer Recheneinheit des Gespanns, wobei die Reaktion eine Wegfahrsperre und/oder ein weiterer Kopplungsversuch ist, wobei insbesondere eine Ursache für eine fehlerhafte Kopplung ermittelt wird und weiter insbesondere entschieden wird, ob die Ursache mit autonomen Mitteln behebbar ist.
Verfahren zum Detektieren von fehlerhaften Kopplungen, Fahrerassistenzsystem, Trainingssystem und Verfahren zum Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzwerks für ein derartiges Fahrerassistenzsystem und Computerprogrammprodukt
03.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
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