Die Offenbarung gibt eine Vorrichtung, ein Verfahren und ein System für eine Unterstützung des Fahrens eines Fahrzeugs an, das aufweist: einen Bildsensor, der so in dem Fahrzeug angeordnet ist, dass er ein Sichtfeld vor dem Fahrzeug aufweist, und der dazu eingerichtet ist, Bilddaten zu erfassen; ein Radar, das so in dem Fahrzeug angeordnet ist, dass es einen Erfassungsbereich außerhalb des Fahrzeugs aufweist und das dazu eingerichtet ist, Daten zu erfassen, um ein Objekt in der Nähe des Fahrzeugs zu erkennen; und eine Steuerung, die mindestens einen Prozessor aufweist, der dazu eingerichtet ist, die vom Bildsensor erfassten Bilddaten und die vom Radar erfassten Erfassungsdaten zu verarbeiten. Die Steuerung kann Zustandsinformationen einer Fahrzeugverkehrsampel auf Basis der Verarbeitung der Bilddaten als Reaktion darauf, dass eine Rechtsabbiegeaktion an einer Kreuzung erfasst wird, gewinnen; und kann auf Basis der Zustandsinformationen der Fahrzeugverkehrsampel Informationen über ein anderes Fahrzeug auf einem linken Fahrstreifen, das auf Basis der Verarbeitung der Erfassungsdaten erfasst wird, und Zustandsinformationen einer Fußgängerüberwegampel, die von einer externen Vorrichtung empfangen werden, das Fahrzeug so steuern, dass es rechts abbiegt, nachdem es angehalten hat oder auf eine vorgegebene Geschwindigkeit abgebremst hat. Gemäß der Offenbarung ist es möglich, ein Rechtsabbiegen an der Kreuzung sicherer durchzuführen.
The disclosure provides an apparatus, method and system for assisting driving of a vehicle including an image sensor disposed in the vehicle to have a field of view of the front of the vehicle, configured to capture image data, a radar disposed in the vehicle to have a detecting area the outside of the vehicle, configured to capture detecting data to detect an object around the vehicle, and a controller including at least one processor configured to process the image data captured by the image sensor and the detecting data captured by the radar. The controller may obtain state information of vehicle traffic lights based on processing of the image data, in response to a right turn operation is detected at an intersection, and may control the vehicle to turn right after pausing or decelerating at a predetermined speed based on the state information of the vehicle traffic lights, information about another vehicle of a left lane detected based on processing of the detecting data, and state information of crosswalk traffic lights received from an external device. According to the disclosure it is possible to perform a right turn more safely at the intersection.
VORRICHTUNG, VERFAHREN UND SYSTEM ZUM STEUERN DES FAHRENS EINES FAHRZEUGS
2020-04-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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