Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Ausgeben eines Signals zum Auffahren eines, insbesondere nicht vorfahrtsberechtigten, zumindest teilautomatisierten Fahrzeugs (210) auf eine Vorfahrtsstraße (200) und umfasst die folgenden Schritte:• Ermitteln, ob ein auf der Vorfahrtsstraße (200) befindliches erstes vorfahrtsberechtigtes Fahrzeug (220) einen Abbiegevorgang durchführen wird oder durchführt, sodass das erste vorfahrtsberechtigte Fahrzeug (220) eine von dem zumindest teilautomatisierten Fahrzeug (210) vorgesehene bzw. geplante abzufahrende Trajektorie (211) nicht schneidet, und wenigstens ein hinter dem ersten vorfahrtsberechtigten Fahrzeug befindliches weiteres vorfahrtsberechtigtes Fahrzeug (230) aufgrund des Abbiegevorgangs des ersten vorfahrtsberechtigten Fahrzeugs (220) seine Geschwindigkeit reduziert;• Bestimmen, ob eine durch ein Auffahren des zumindest teilautomatisierten Fahrzeugs (210) erwartete zusätzliche Verzögerung des wenigstens einen weiteren vorfahrtsberechtigten Fahrzeugs (230) unterhalb eines definierten Schwellenwertes liegt;• Ausgeben eines Signals zum Auffahren des zumindest teilautomatisierten Fahrzeugs (210) auf die Vorfahrtsstraße (200), wenn die Bestimmung ergibt, dass die erwartete zusätzliche Verzögerung des wenigstens einen weiteren vorfahrtsberechtigten Fahrzeugs (230) unterhalb des definierten Schwellenwertes liegt.
Verfahren zum Ausgeben eines Signals zum Auffahren eines Fahrzeugs auf eine Vorfahrtsstraße
2021-04-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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