Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeuges in einer Fahrspur mittels eines Assistenzsystems, bei dem das Kraftfahrzeugdurch automatisierte Lenkeingriffe in der Fahrspur geführt wird, wobei zum Führen des Kraftfahrzeuges in der Fahrspur Daten über einen vorausliegenden Streckenabschnitt ausgewertet werden. Erfindungsgemäß ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass bei der Auswertung der Daten zumindest eine erste Information sowie eine zweite Information bezüglich einer Größe des vorausliegenden Streckenabschnitts berücksichtigt werden, wobei die erste Information einer ersten Datenbasis entstammt und die zweite Information einer zweiten Datenbasis entstammt. Weiterhin ist eine entsprechende Vorrichtung vorgesehen.
The present invention relates to a method for guiding a motor vehicle (1) in a lane by means of an assistance system (101), in which method the motor vehicle (1) is guided in the lane by means of automated steering interventions. Data regarding a route section (2) lying ahead are evaluated in order to guide the motor vehicle (1) in the lane. In the evaluation of the data, at least first information and second information regarding a variable of the route section (2) lying ahead are taken into account. The first information originates from a first database, and the second information originates from a second database. The present invention further relates to a corresponding device.
Verfahren und Vorrichtung zum Führen eines Kraftfahrzeuges in einer Fahrspur
08.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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