Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrspur-Hypothese in Bezug auf eine von einem Fahrzeug befahrenen Fahrspur einer Fahrbahn beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, mittels einer Kamera Bilddaten in Bezug auf die Fahrbahn zu ermitteln, sowie Positionsdaten in Bezug auf eine Position des Fahrzeugs zu ermitteln. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, mittels eines Vibrations- und/oder Geräuschsensors Sensordaten in Bezug auf eine Vibration und/oder ein Geräusch zu ermitteln, die und/oder das von einer Spurmarkierung auf der Fahrbahn in oder an dem Fahrzeug bewirkt werden. Außerdem ist die Vorrichtung eingerichtet, die Fahrspur-Hypothese auf Basis der Bilddaten, auf Basis der Positionsdaten und auf Basis der Sensordaten zu ermitteln.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrspur-Hypothese


    Beteiligte:
    MINNERUP PASCAL (Autor:in) / BREIL CHRISTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.06.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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