Steuerverfahren zur Kollisionsvermeidung zwischen einem Nutzfahrzeug (52) und einer mobilen Arbeitsmaschine (54), wobei die mobile Arbeitsmaschine (54) einen Maschinenkörper (542) und ein relativ zum Maschinenkörper (542) bewegliches Gelenkteil (544) umfasst, das Steuerverfahren umfassend Erhalten von Sensordaten, die von einer Sensoranordnung (20) erzeugt sind; Auswerten der Sensordaten, um eine Relativposition zwischen dem Nutzfahrzeug (52) und der mobilen Arbeitsmaschine (54) und einen Bewegungsparameter des Gelenkteils (544) zu extrahieren; Erzeugen eines Steuersignals zur Ansteuerung der mobilen Arbeitsmaschine (54) und/oder des Nutzfahrzeugs (52) basierend auf der extrahierten Relativposition und dem extrahierten Bewegungsparameter des Gelenkteils (544); und Ausgeben des Steuersignals an die mobile Arbeitsmaschine (54) und/oder das Nutzfahrzeug (52).
Steuergerät und -verfahren sowie Computer-Programm-Produkt
26.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / E02F Baggern , DREDGING |
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