Die Erfindung betrifft ein Verfahren, um die Hands-off-Erkennung (14) in einem Fahrzeug (44) mit lenkmomentbasierter Erkennung dadurch zu verbessern, dass Schwarmdaten (40) von Fahrzeugen (10) bereitgestellt werden, die Hands-off-Situationen (14) mit Handabstandssensoren (22) im Lenkrad (20) erkennen. Über einen bestimmten Streckenabschnitt (26) werden beide Erkennungsergebnisse verglichen und bei Abweichungen (36) die Richtigkeit der Ergebnisse der Handabstandssensoren (22) unterstellt. Auf dieser Basis werden Streckenabschnitte (26) ermittelt, auf denen die lenkmomentbasierte Erkennung unzuverlässig ist. Auf Grundlage dieser Erkenntnis können Systeme (46) mit Lenkmomentauswertung dann neu parametriert werden, um streckenbezogen zuverlässiger zu werden.
The invention relates to a method for improving hands-off recognition in a vehicle with steering torque-based recognition in that swarm data are provided from vehicles that recognize hands-off situations with hand distance sensors in the steering wheel. Both recognition results over a certain route section are compared and, in the case of deviations, the correctness of the results of the hand distance sensors is assumed. On this basis, route sections are determined in which steering torque-based recognition is unreliable. Based on this recognition, systems with steering torque evaluation can then be re-parameterized in order to be more reliable relative to the route.
Erkennung von Hands-off-Situationen auf Basis von Schwarmdaten
23.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ERKENNUNG VON HANDS-OFF-SITUATIONEN AUF BASIS VON SCHWARMDATEN
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